飼喂RGV軌道投料航車(chē)是為了降低生產(chǎn)成本,減少人力資源,專門(mén)針對(duì)牲畜飼喂設(shè)計(jì)的一款無(wú)人化智能設(shè)備,小車(chē)采用不銹鋼材質(zhì),美觀防腐;關(guān)鍵元件采用進(jìn)口設(shè)備,可靠耐用;電源采用磷酸鐵鋰蓄電池,壽命長(zhǎng),體積小,充放電方便。
小車(chē)安裝調(diào)試完成后,手動(dòng)方式運(yùn)行到充電位(啟動(dòng)位)等待指令;如果停車(chē)直接關(guān)閉總電源即可。
正常運(yùn)行,打開(kāi)總電源,選擇自動(dòng)模式,小車(chē)系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)行,先判斷是否達(dá)到投喂時(shí)間,如果小于30分鐘,直接等待,到達(dá)預(yù)設(shè)時(shí)間后通知放料系統(tǒng)開(kāi)始裝料,重量滿足要求后停止放料,2秒后小車(chē)自動(dòng)運(yùn)行到投喂初始點(diǎn)停車(chē),先打開(kāi)關(guān)風(fēng)器開(kāi)始投料1~3秒(根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整)后,小車(chē)開(kāi)始運(yùn)行,先慢后快,關(guān)風(fēng)器同步調(diào)整速度,小車(chē)接近投喂終點(diǎn)3米時(shí),開(kāi)始減速,到達(dá)終點(diǎn)停車(chē),關(guān)風(fēng)器再連續(xù)運(yùn)行3-5秒后停止;小車(chē)自動(dòng)后退,直接后退至裝料點(diǎn),2秒后,打開(kāi)充電開(kāi)關(guān)進(jìn)行自動(dòng)充電,并等待下個(gè)投喂指令。系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí),兩色警示燈綠燈亮,故障時(shí)紅燈亮,等待時(shí)間都不亮。
AN-250飼喂航車(chē)技術(shù)參數(shù)
項(xiàng)目 規(guī)格 | AN-250 | 備注 |
飼料重量 | ≤250kg | 承載體積小于0.5立方 |
航車(chē) 外型尺寸 | 1200×1200×1500mm | 料倉(cāng)采用304不銹鋼,厚度1.5mm,誤差±0.2mm |
航車(chē)軌道內(nèi)側(cè)距 | 800mm | |
車(chē)輪直徑 | Φ150mm | |
電機(jī)功率 | 行走電機(jī):≥200w 關(guān)風(fēng)電機(jī):≥60W | 電壓24V、 |
航車(chē) 運(yùn)行速度 | 10—30m/min | 無(wú)極可調(diào) 投料距離≤120m |
投放速度 | 0-125L/min | 跟隨系統(tǒng) |
操作方式 | 手動(dòng)+自動(dòng) | |
供電方式 | 鋰電池 (24V/30AH) | |
充電方式 | 自動(dòng)充電 | 航車(chē)停靠等待期間自動(dòng)充電 |
稱重模塊 | 品牌:柯力,型號(hào):HSX | |
觸摸屏 | 昆侖通態(tài)觸摸屏 | |
監(jiān)視模塊 | 上海耀華 | |
航車(chē) 控制模塊 | PLC | 品牌:西門(mén)子 型號(hào):S7-200 SMART |
停靠工位 | 3個(gè) | 接料點(diǎn)、飼喂開(kāi)始點(diǎn)、飼喂結(jié)束點(diǎn) |