AGV小車的基本構(gòu)成包括：車體、能源儲(chǔ)存裝置，轉(zhuǎn)向和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，安全系統(tǒng)，控制與導(dǎo)引系統(tǒng)。

1、車架

  AGV小車按JB/T6172-2010行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制造，車架結(jié)構(gòu)材料為Q235-B，小車鋼構(gòu)架采用優(yōu)質(zhì)鋼材，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，承重能力強(qiáng)，在保證承載強(qiáng)度的基礎(chǔ)上，盡量減輕結(jié)構(gòu)的自重。平車配有安裝起吊鉤。車架的鋼結(jié)構(gòu)是根據(jù)起重機(jī)的原理，采用型鋼和鋼板的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，檢修方便、便于拆裝、承載能力強(qiáng)、使用壽命長、臺(tái)面變形小、可以有效保證臺(tái)面鋼板的平整度，保證載重的安全系數(shù)不低于120%。

  車架焊接的焊縫坡口形式尺寸符合GB 985和GB 986的規(guī)定。焊縫無裂紋、氣孔、弧坑和夾渣等缺陷。焊縫咬邊深度不大于0.5mm，咬邊連續(xù)長度不大于100mm，焊縫單邊咬邊總長不超過該焊縫長度的10%，焊縫上的熔渣和兩側(cè)的飛濺物必須清除。主要結(jié)構(gòu)件焊縫的質(zhì)量和檢驗(yàn)按EN15085標(biāo)準(zhǔn)的CPC2焊縫質(zhì)量等級(jí)同等要求執(zhí)行。

  2.行走裝置

行走裝置主要由電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、行走車輪等組成，減速器為行星減速機(jī)；電機(jī)直接帶動(dòng)減速器，減速機(jī)直接與主動(dòng)輪連接，帶動(dòng)車輪進(jìn)行行走。減速機(jī)機(jī)械傳動(dòng)效率高、運(yùn)行平穩(wěn)、噪音低、安裝維修方便、各級(jí)軸轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，輸入輸出軸采用雙層密封，中間軸采用“O”型密封圈。

3、電機(jī)采用平車專用直流無刷電動(dòng)機(jī)，額定電壓48V,絕緣等級(jí)為：F級(jí)，防護(hù)等級(jí)為：IP44.

    4、軸承采用哈洛瓦等軸承廠的產(chǎn)品。

    5、車輪采用ZG+聚氨酯橡膠舵輪，承載力強(qiáng)，耐磨性好。

    6、車軸材料選用機(jī)械性能好的45#鋼。

    7、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，和行走裝置合并一體采用伺服電機(jī)+回轉(zhuǎn)支撐來實(shí)現(xiàn)，具有轉(zhuǎn)向靈活，過載能力大、轉(zhuǎn)彎半徑小等優(yōu)點(diǎn)。

    8、電氣采用美國DE技術(shù)，模塊化控制系統(tǒng)，平滑加速起動(dòng)、平緩減速停車，起動(dòng)有力平穩(wěn)，大大降底以往接觸導(dǎo)電感性負(fù)載產(chǎn)生的火花；并且具有欠壓、短路、過載、溫升等自動(dòng)斷電保護(hù)的功能。

    9、電氣箱及操作系統(tǒng)設(shè)置在容易維護(hù)的兩側(cè)安全位置，操作靈活，維護(hù)方便。

    10、電氣控制系統(tǒng)全部采用48V安全電壓。